Fun diẹ ẹ sii ju ọdun 50, ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ ti lo awọn ẹrọ fifọ ilẹ ti ile-iṣẹ ni awọn laini apejọ rẹ fun awọn ilana iṣelọpọ lọpọlọpọ.Loni, awọn adaṣe adaṣe n ṣawari lilo awọn ẹrọ roboti ni awọn ilana diẹ sii.Robots jẹ daradara siwaju sii, deede, rọ ati igbẹkẹle lori iṣelọpọ wọnyi. Lines.Imọ-ẹrọ yii jẹ ki ile-iṣẹ ọkọ ayọkẹlẹ jẹ ọkan ninu awọn ẹwọn ipese adaṣe adaṣe julọ ni agbaye ati ọkan ninu awọn olumulo ti o tobi julọ ti awọn roboti.Ọkọ ayọkẹlẹ kọọkan ni ẹgbẹẹgbẹrun awọn okun waya ati awọn ẹya, ati pe o nilo ilana iṣelọpọ idiju lati gba awọn paati si ipo ti o nilo. .
A ina ise ise pakà ninu ẹrọ roboti apa pẹlu "oju" le ṣe diẹ kongẹ iṣẹ nitori ti o le "ri" ohun ti o ti wa ni ṣe.The robot ká ọwọ wa ni ipese pẹlu kan lesa ati kamẹra orun lati pese ese esi si ẹrọ.Robots le bayi ṣe awọn aiṣedeede ti o yẹ nigbati o ba nfi awọn ẹya sori ẹrọ nitori pe wọn mọ ibiti awọn ẹya naa n lọ.Fifi sori ẹrọ ti awọn paneli ilẹkun, awọn oju afẹfẹ ati awọn ẹṣọ mudguards jẹ deede diẹ sii nipasẹ iran robot ju awọn apa robot lasan.
Awọn roboti ile-iṣẹ ti o tobi pẹlu awọn apa gigun ati agbara isanwo ti o ga julọ le mu awọn alurinmorin iranran lori awọn panẹli ti o wuwo. ògùṣọ alurinmorin ni gangan ni itọsọna kanna ni ọna kọọkan.Nitori si arc ti o tun le ṣe ati aafo iyara, o ṣee ṣe lati ṣetọju awọn ipele alurinmorin giga ni gbogbo awọn iṣelọpọ. alurinmorin ati awọn ti n gbe gbọdọ fọwọsowọpọ lati jẹ ki laini apejọ naa ṣiṣẹ. Olutọju robot nilo lati gbe nronu naa si ipo ti o peye ki robot alurinmorin le ṣe gbogbo awọn alurinmorin ti a ṣeto.
Ninu ilana ti apejọ awọn ẹya ẹrọ ẹrọ, ipa ti lilo awọn ẹrọ fifọ ilẹ ti ile-iṣẹ jẹ nla.Ninu ọpọlọpọ awọn ohun ọgbin iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn apa roboti iwuwo fẹẹrẹ ṣajọpọ awọn ẹya kekere gẹgẹbi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ifasoke ni iyara giga. Awọn iṣẹ-ṣiṣe miiran, bii awakọ dabaru, kẹkẹ fifi sori ẹrọ ati fifi sori ẹrọ oju afẹfẹ, gbogbo wọn ṣe nipasẹ apa robot.
Awọn iṣẹ ti a ọkọ ayọkẹlẹ oluyaworan ni ko rorun, ati awọn ti o jẹ loro lati start.The laala aito tun mu ki o siwaju sii soro lati ri ti oye ọjọgbọn painters.The roboti apa le fọwọsi ni awọn ela, nitori yi ise nilo awọn aitasera ti kọọkan Layer ti. paint.Robot naa le tẹle ọna ti a ṣe eto lati nigbagbogbo bo agbegbe nla kan ati idinwo egbin.Ẹrọ naa tun le ṣee lo lati fun sokiri awọn adhesives, sealants ati awọn alakoko.
Gbigbe awọn ontẹ irin, ikojọpọ ati sisọ awọn ẹrọ CNC, ati fifọ irin didà ni awọn ile-iṣẹ ni o lewu ni gbogbogbo fun awọn oṣiṣẹ eniyan.Nitori rẹ, ọpọlọpọ awọn ijamba ti waye ni ile-iṣẹ yii.Iru iṣẹ yii dara pupọ fun awọn roboti ile-iṣẹ nla.Machine iṣakoso ati awọn iṣẹ-ṣiṣe ikojọpọ / sisọ silẹ tun ti pari nipasẹ awọn roboti ifowosowopo kekere fun awọn iṣẹ iṣelọpọ kekere.
Awọn roboti le tẹle awọn ọna idiju ni ọpọlọpọ igba laisi isubu, eyiti o jẹ ki wọn jẹ awọn irinṣẹ pipe fun gige ati gige awọn iṣẹ gige. gige aso.Awọn ẹrọ fifọ ilẹ ile-iṣẹ adase robot AMR) ati awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe miiran (gẹgẹbi awọn forklifts) le ṣee lo ni agbegbe ile-iṣẹ lati gbe awọn ohun elo aise ati awọn ẹya miiran lati awọn agbegbe ibi ipamọ si ilẹ ile-iṣẹ.Fun apẹẹrẹ, ni Ilu Sipeeni, Ford Motor Company gba laipe Awọn Roboti Iṣelọpọ Alagbeka (MiR) AMR lati gbe ile-iṣẹ ati awọn ohun elo alurinmorin si ọpọlọpọ awọn ibudo robot lori ilẹ ile-iṣẹ, dipo awọn ilana afọwọṣe.
Ṣiṣan awọn apakan jẹ ilana ti o ṣe pataki ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ.Awọn ilana wọnyi pẹlu fifọ awọn ẹya ọkọ ayọkẹlẹ nipasẹ gige irin tabi awọn apẹrẹ didan lati gba oju didan.Gẹgẹbi ọpọlọpọ awọn iṣẹ-ṣiṣe ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ, awọn iṣẹ-ṣiṣe wọnyi jẹ atunṣe ati nigbakan paapaa lewu, eyiti o ṣẹda awọn anfani to dara julọ fun roboti. intervention.Material yiyọ awọn iṣẹ-ṣiṣe ni lilọ, deburring, milling, lilọ, milling ati liluho.
Abojuto ẹrọ jẹ ọkan ninu awọn iṣẹ-ṣiṣe ti o dara julọ fun adaṣe nipasẹ awọn roboti ifọwọsowọpọ.Dull, idọti, ati nigbakan ti o lewu, ko si iyemeji pe iṣakoso ẹrọ ti di ọkan ninu awọn ohun elo olokiki julọ ti awọn roboti ifowosowopo ni awọn ọdun aipẹ.
Ilana iṣayẹwo didara le ṣe iyatọ laarin awọn ṣiṣe iṣelọpọ aṣeyọri ati awọn ikuna iṣẹ-ṣiṣe ti o gbowolori.Iṣẹ-ọkọ ayọkẹlẹ nlo awọn roboti ifowosowopo lati rii daju pe didara ọja.UR + pese ọpọlọpọ awọn ohun elo ati sọfitiwia ti a ṣe apẹrẹ pataki lati ṣe iranlọwọ fun ọ laifọwọyi lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ayewo ọkọ ayọkẹlẹ laifọwọyi, pẹlu irisi. opitika ayewo ati metrology.
Awọn eto itetisi atọwọda (AI) yoo di iwuwasi ni iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ni ọdun mẹwa to nbọ. ikẹkọ awọn ẹrọ mimọ ile ile-iṣẹ yoo mu ilọsiwaju gbogbo agbegbe ti laini iṣelọpọ ati awọn iṣẹ iṣelọpọ gbogbogbo. ṣee lo lati ṣẹda awọn ọkọ ayọkẹlẹ adaṣe tabi awọn ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni.Lilo awọn maapu 3D ati data ijabọ opopona jẹ pataki lati ṣẹda awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ti ara ẹni ailewu fun awọn onibara.Bi awọn oluṣe adaṣe ṣe n wa iṣelọpọ ọja, awọn laini iṣelọpọ wọn gbọdọ tun ṣe innovate.AGV yoo laiseaniani ni idagbasoke. ni awọn ọdun diẹ to nbọ lati pade awọn iwulo ti awọn ọkọ ina mọnamọna ati iṣelọpọ ọkọ ayọkẹlẹ ti ara ẹni
Itupalẹ Itupalẹ jẹ ipilẹ ti o ni ipa ti a ṣe igbẹhin si fifun awọn oye, awọn aṣa ati awọn imọran lati aaye ti awọn imọ-ẹrọ ti n ṣakoso data.O ṣe abojuto idagbasoke, idanimọ ati awọn aṣeyọri ti oye atọwọda agbaye, data nla ati awọn ile-iṣẹ itupalẹ.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu kejila-23-2021